AIGC内容创作者 · 具身智能实践者 · CS硕士在读

曾子扬AI Portfolio

用真实项目和可验证数据展示 AI 机器人实践、AIGC 内容创作与社区内容参与能力。

CS 硕士在读，专注 AI 机器人与 AIGC 内容创作两个方向。在 Motrixarena 独立完成 4 赛段强化学习课程训练，也在小红书用 AI 内容帮助普通人降低技术门槛。

曾子扬 / Zeng Ziyang

Shanghai · zengziyangzzy@163.com

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当前视图：AI机器人 / 技术方向

展示 Motrixarena / 谋先飞比赛、优必选人形机器人挑战赛、LeRobot 数据采集与训练链路、Xbotics 技术内容参与等项目交付证据。

机器人项目

3个

训练证据

61M steps / 2048并行环境

技术链路

仿真 → 数据采集 → 训练推理

Direction

两个入口服务两类投递场景

同一个网站承载技术岗和内容创作岗两套叙事，访客选择方向后，项目、技能和简历入口都会同步切换。

Projects

技术岗项目展示

展示 Motrixarena / 谋先飞比赛、优必选人形机器人挑战赛、LeRobot 数据采集与训练链路、Xbotics 技术内容参与等项目交付证据。

三等奖 · 61M steps · 4赛段课程学习AI机器人具身智能比赛项目深度强化学习课程学习三等奖

具身智能比赛项目：Motrixarena / 谋先飞

VBot 四足机器人全场景导航任务。将训练划分为平地导航、障碍导航、复杂地形、滚球+随机地形四个赛段，通过课程学习逐级迁移权重，并针对每段设计差异化奖励重塑策略。

技术栈: PythonPPOMotrixSimSKRL课程学习奖励重塑MuJoCoGit
我的角色: 单人参赛者
我的贡献: 独立完成全部 4 个赛段的环境配置与奖励函数设计（54 维观测空间、Actor-Critic 256-128-64 网络），实现破除安全港效应、密集导航引导、抗冲击策略等定制化 Reward Shaping，并完成跨赛段课程学习迁移。
项目结果: 获得 Motrixarena 三等奖。采用端到端深度强化学习，分 4 个赛段独立训练，支持跨赛段课程学习权重迁移，总训练步数约 61M steps（2048 并行环境）。

比赛仓库 MotrixLab 微信文章技术直播

100条操作数据 · ACT/Pi0 · SmolVLA推理优必选人形机器人LeRobot数据采集SmolVLAACT/Pi0比赛项目

优必选人形机器人挑战赛 2026 · 数据采集与 SmolVLA 推理链路

参加优必选全球人形机器人挑战赛 2026，使用 LeRobot 框架完成数据采集、模型训练与推理全链路。涵盖 LeRobot v2.1 → v3.0 版本迁移、四类操作任务 baseline 复现，以及 SmolVLA 模型推理演示。

技术栈: PythonLeRobot v2.1→3.0PyTorchACTPi0SmolVLA数据采集训练推理
我的角色: 单人参赛实践者
我的贡献: 独立完成四类任务 baseline 复现与适配、100 条操作数据采集、训练输入结构整理、LeRobot 版本迁移对比，并产出可复盘的推理演示视频。
项目结果: 完成官方 baseline 复现与四类任务适配（拣选、流水线分拣、零件嵌入、装箱），采集 100 条操作数据，完成 ACT/Pi0 训练与 SmolVLA 推理演示，全链路可验证，比赛结果待公布。

比赛仓库数据采集演示 SmolVLA 推理演示

10期课程 · B站50万+播放具身智能社区内容参与课程内容B站传播

Xbotics 具身智能社区

围绕具身智能社区课程进行内容组织和发布协助，兼具技术内容理解与面向学习者的表达能力。

技术栈: 课程内容整理视频发布社区协作技术内容整理内容发布
我的角色: 课程内容整理与发布参与者
我的贡献: 参与课程录制、素材整理、发布协助和社区内容维护，把技术课程转化为可持续传播的学习内容。
项目结果: 参与 10 期课程内容整理，协助课程录制、整理、发布流程；相关 B 站内容累计 50 万+播放。

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Awards

比赛与成果

集中展示可验证的比赛结果与项目成果，重点突出个人角色、关联方向和交付价值。

参赛实践 · 进行中 · 2026

优必选全球人形机器人挑战赛 2026

角色: 单人参赛实践
关联方向: 人形机器人 / 具身智能

完成官方 baseline 复现与任务适配（拣选、流水线分拣、零件嵌入、装箱），数据采集、ACT/Pi0 训练与推理全链路实践，比赛结果待公布。

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三等奖 · 2026

Motrixarena 比赛三等奖

角色: 单人参赛
关联方向: AI 机器人 / 具身智能

独立完成比赛项目的方案设计、开发、调试和提交，结果体现了从任务理解到工程交付的完整实践能力。

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Skills

技术岗能力证明

技能展示按当前方向过滤，并尽量绑定到真实项目或内容数据，避免只堆关键词。

机器人训练与强化学习

对应 Motrixarena 4 赛段课程学习、61M steps 训练、奖励重塑和跨赛段权重迁移。

PPOReward ShapingActor-Critic课程学习54维观测空间2048并行环境

机器人数据与模型链路

对应 LeRobot / 优必选挑战赛的数据采集、ACT/Pi0 训练、推理演示和仿真迁移。

LeRobotPyTorchDatasetACT/Pi0数据采集训练推理

AI 应用与工程交付

对应比赛项目方案设计、代码实现、调试优化、项目文档和技术直播沉淀。

PythonGit调试优化实验复盘技术文档技术表达

Resume

按方向下载简历

当前推荐：AI机器人 / 应用开发方向。根据投递方向下载对应简历，重点信息已按技术实践和内容创作分别整理。

技术岗

AI机器人 / 应用开发方向

面向 AI应用开发、具身智能、机器人相关岗位

PDF 简历可直接打开或下载。

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内容创作岗

AIGC内容创作方向

面向 AIGC内容创作、内容策划、AI视觉内容相关岗位